桥式起重机变频控制系统控制策略详解

常熟桥式起重机的运行依赖于一套精密的变频控制系统，该系统负责大车、小车和吊钩的精确控制，包括它们的方向（左右、前后）和速度档位的调节。这一切的实现，都离不开变频器与可编程控制器的无触点控制。

在桥式起重机的控制中，一个至关重要的环节是防止溜钩。溜钩现象指的是在电磁制动器作用之前或之后，重物因惯性或重力作用而发生的下滑。为了有效避免这一现象，控制系统需要精心设计。

首先，当起吊重物需要停止时，系统会设置一个停止起始频率和一个维持时间。这个维持时间要长于制动电磁铁的抱闸时间，确保在变频器工作频率降至设定值时，能够准确发出制动电磁铁断电指令，随后变频器工作频率平稳降为0。

其次，在起吊重物升降过程中，系统会设置升降起始频率和检测电流时间。当变频器达到设定的升降起始频率时，会开始检测电流，确保电流足够大，产生的力矩能够抵消下降力矩，从而安全地松开制动电磁铁。

此外，为了提高系统的性能，我们还会进行自动转矩提升设置。通过调整中频电压和零频电压，可以改善低频特性，提高启动转矩，确保电机在低频时也能保持足够的转矩，进一步防止溜钩现象的发生。

在桥式起重机的传动机构改造中，我们采用了SAJ系列变频器，并对各个传动机构的变频器进行了精细的功能参数设置。经过改造，电动机的开关器件实现了无触点化，大大提高了系统的可靠性和寿命。

总的来说，常熟起重机的变频控制系统通过精确的控制策略和参数设置，确保了起重机的安全、高效运行。